流体力学 伯努利方程 动量矩定理

図1のように大きな水槽に内径の細いパイプを取り付けた.パイプの相当長さはとして,損失としては管摩擦係数の管摩擦だけを考慮すればよいとする.タンク水面とパイプ接続部,およびパイプ出口とパイプ接続部の高さの差をそれぞれとし,重力加速度は図下向きに,水の密度をとする.
つぎに,図2のように同一形状のノズルを2つ持ち,水平面内で回転するスプリンクラーをパイプ出口に接続した.すると,それ以降はスプリンクラーに流入する体積流量は常に(一定)となった.ノズル先端までの半径は,ノズル出口の断面積は,流出方向は水平面内で,回転周方向に対する角度はである.スプリンクラーに中心軸方向から流入する水は回転しておらず,スプリンクラー内では粘性や回転摩擦による損失は無いとし,以下の問に答えよ.
(1) スプリンクラーを接続する前の,パイプ出口の平均流速を求めよ.
(2) 接続されたスプリンクラーを静止させ続けるのに必要なトルクを求めよ.
(3) 固定するためのトルクを解除するとこのスプリンクラーは回転を始め,ある角速度に達したあとに一定角速度で回り続けた.このスプリンクラーの終端回転角速度を求めよ.
(4) スプリンクラーの角速度を)に上げ,その角速度を維持するために軸に加える必要のある動力(仕事率)を求めよ.


解答:

(1)
タンク水面からパイプ出口までのベルヌーイの定理(損失水頭を含む)より、

これを出口の平均流速について解くと、

(2)
スプリンクラーの2つのノズルからの合計体積流量はであるため、片側のノズルの流出速度(相対速度)は である。
静止時、水がスプリンクラーに与える反作用トルクは、流出する水の角運動量変化率に等しい。

を代入して、必要な保持トルクは、

(3)
スプリンクラーが角速度で回転しているとき、ノズル出口での水の絶対速度の接線成分 は、

終端回転角速度では、水がスプリンクラーに与えるトルクがゼロになるため、 となる。

(4)
角速度が () のとき、水の絶対速度の接線成分はノズルの回転方向と同方向になり、水がスプリンクラーの回転を妨げる方向のトルクが生じる。
この状態を維持するために軸に加えるべき外部トルク は、流出する水が持ち去る角運動量変化率に等しい。

必要な動力(仕事率) であるから、


本题考查流体力学中的伯努利方程(包含沿程水头损失)和动量矩定理(欧拉涡轮方程)。第一问中,建立水槽自由液面到管道出口的伯努利方程,考虑位置水头转换为速度水头与沿程阻力损失即可解出流速。第二到第四问需要分析相对坐标系与绝对坐标系下的速度关系。喷嘴喷出水流的相对流速由流量和截面积决定。通过动量矩定理,流体对喷头产生的力矩等于流入与流出流体绝对角动量通量之差。当系统处于稳态自转时,流体对喷头不产生力矩,此时水流喷出的绝对切向速度刚好为零。若要强行维持高于稳态的转速,流体本身会产生阻碍旋转的负力矩,此时外界必须通过转轴提供正向的外部力矩才能维持系统运转,所需的功率即为外加力矩与旋转角速度的乘积。